Rovers de Marte pavimentam o caminho para robôs hospitalares

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O desenvolvimento de novas tecnologias tornou as missões a Marte possíveis. Entre e durante as missões e programas reais, os cientistas e engenheiros também ganham conhecimento e experiência valiosos de modelos de pesquisa, ou protótipos, para missões a Marte. Um desses protótipos – Rocky 7 – foi construído no Laboratório de Propulsão a Jato em meados da década de 1990 como um rover de teste de pesquisa para navegação e tecnologia de amostragem em Marte.

Em meados da década de 1990, a JPL forneceu financiamento para o grupo de manipulação guiada por visão e toque no Laboratório de Inteligência Artificial (IA) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) para desenvolver capacidades de aquisição de objetos para missões robóticas com um braço.

Na época, Daniel Theobald era um estudante graduado que trabalhava no laboratório, onde usava uma plataforma para pegar pedras, apresentá-las à câmera e, em seguida, pesá-las e classificá-las em recipientes. Theobald construiu o simulador do sistema para testar as capacidades do braço para o robô Rocky 7.

Rocky 7
Rocky 7

Em 1999, ex-alunos do MIT fundaram a Vecna ​​Technologies e Theobald começou a trabalhar com a empresa para aplicar os conhecimentos que obteve no Laboratório de Inteligência Artificial. “Eu pensei, se podemos ter sucesso com um robô operando em Marte por um longo período de tempo, então devemos ter robôs na Terra, fornecendo valor diariamente”, diz ele. “O sistema de autonomia do robô que desenvolvi para a plataforma de teste Rocky 7 atuou como um ponto de partida para os sistemas de autonomia do QC Bot da Vecna”, diz ele.

QC Bot
QC Bot

De acordo com Theobald, conceitualmente, o QC Bot é um rover em um hospital. “Como o rover de Marte, ele deve ser capaz de operar de forma robusta em um ambiente complexo e não estruturado, longe dos engenheiros que o projetaram e construíram”, diz Theobald.

Para facilitar a logística em hospitais, o QC Bot pode ser usado para tudo, desde entregar medicamentos ou levar o lixo para fora, até conduzir os pacientes às suas consultas. Uma tela de toque configurável permite que a equipe do hospital e os pacientes interajam com o robô por meio de menus intuitivos. A tela de toque pode ser usada para completar o registro ao lado do leito, bem como capturar sinais vitais. Para realizar cada uma dessas tarefas, o robô pode chamar elevadores de forma autônoma e se orientar pelos corredores.

A localização do robô pode ser comunicada às estações de trabalho do hospital, smartphones ou dispositivos móveis, e os médicos e enfermeiras podem ligar para o QC Bot para transportar itens como lavanderia, pacotes ou refeições. Os usuários também podem colocar itens nas gavetas do robô, indicar o destinatário e, em seguida, verificar as identidades por meio de biometria, cartões de identificação ou códigos de barras. Se o QC Bot encontrar um obstáculo desconhecido em uma instalação, ele encontrará uma maneira de contorná-lo ou encontrará uma nova rota.

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Fonte: https://spinoff.nasa.gov/Spinoff2012/hm_3.html

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