A primeira ambulância foi projetada em 1792 pelo barão Dominique Jean Larrey, médico de Napoleão, para retirar os soldados feridos do campo de batalha, sem aumentar seus ferimentos, como acontecia nas charretes sem equipamentos que antes eram utilizadas. Larrey tinha a fama de ser um cirurgião muito eficiente. Certa vez, durante uma pequena batalha, ele amputou, sozinho, 200 braços e pernas de soldados. Com o médico-chefe do exército francês, Pierre François Percy, Lerry estabeleceu uma equipe de motoristas de ambulância composta por cirurgiões de campo e carregadores de maca. Cada divisão era equipada com 12 ambulâncias com molas de suspensão. Foram usadas pela primeira vez durante a invasão de Napoleão na Itália, em 1796-1797.